Elektronická brzda je dôležitou súčasťou modernej elektrickej kolobežky. Umožňuje efektívne spomaľovanie bez použitia mechanických komponentov a v niektorých prípadoch dokonca dokáže vracať energiu späť do batérie. Ako však funguje z technického hľadiska?

V tomto článku si rozoberieme princíp činnosti, spôsob spúšťania, typy senzorov, možnosti nastavenia intenzity a výhody aj limity tejto technológie.

Typy elektronických bŕzd

1. Rekuperačná brzda (regen braking)
   Motor funguje ako generátor a premieňa kinetickú energiu späť na elektrickú. Tá sa následne ukladá do batérie.
2. Odporová elektronická brzda
   Energia z motoru sa nepremieňa na spätný tok, ale mení sa na teplo vo vinutí alebo v záťaži. Používa sa tam, kde rekuperácia nie je možná (napr. pri plnej batérii).
3. Kombinované brzdenie
   Mnohé kolobežky kombinujú elektronické brzdenie s mechanickým (kotúčová, bubnová, nožná brzda) pre vyššiu bezpečnosť a spoľahlivosť.

Technický princíp činnosti

Riadený spomaľovací moment

Elektronická brzda funguje na princípe spätnej elektromotorickej sily (Back EMF). Počas brzdenia sa elektromotor prepne z pohonného režimu na generátorový:

• rotor sa točí vďaka zotrvačnosti kolies
• v statorových vinutiach sa indukuje napätie
• energia je smerovaná buď do batérie (rekuperácia) alebo do brzdného odporu (odporová brzda)

ESC (elektronický regulátor) v reálnom čase riadi:

• intenzitu brzdenia
• prechod z jazdy na brzdenie
• smer toku energie

Ako sa elektronická brzda spúšťa?

1. Automatické spomalenie po uvoľnení plynu

Niektoré kolobežky spúšťajú mierne brzdenie aj bez použitia páčky, akonáhle jazdec uvoľní akcelerátor. Ide o tzv. pasívnu elektronickú brzdu, ktorá slúži na stabilizáciu rýchlosti.

2. Aktivácia cez brzdovú páčku

Spustenie brzdenia je častejšie realizované cez brzdovú páčku, ktorá posiela signál do ESC. Existujú dva základné typy páčok:

Brzdová páčka s mikrospínačom (digitálne spínanie)

• Obsahuje jednoduchý NO mikrospínač (normally open)
• Po stlačení sa kontakt uzavrie a vyšle sa digitálny signál ON/OFF do ESC
• ESC následne spustí brzdu v pevne nastavenej intenzite

Výhoda: jednoduché a spoľahlivé riešenie
Nevýhoda: nedá sa ovládať sila brzdy

Brzdová páčka s Hallovým senzorom (analógové riadenie)

• Meria pozíciu páčky pomocou magnetického poľa
• Vytvára analógový signál (napr. 0,8 – 3,3 V)
• ESC podľa napätia riadi silu brzdenia – čím viac stlačíš, tým viac brzdí

Výhoda: plynulé dávkovanie
Nevýhoda: mierne zložitejšia elektronika

Nastavenie intenzity elektronickej brzdy

Mnohé ovládače umožňujú nastaviť silu elektronickej brzdy. Zvyčajne cez:

1. menu na displeji kolobežky (napr. P-settings)
2. mobilnú aplikáciu cez Bluetooth
3. pokročilé ESC systémy (napr. VESC Tool)

Typické rozsahy:

• 0 až 5
• slabá / stredná / silná
• alebo v percentách (napr. 20–100 %)

Niektoré modely umožňujú aj nastaviť krivosť brzdenia – napr. plynulý nástup a prudké brzdenie až pri silnom stlačení páčky.

Pozor: príliš silná brzda môže spôsobiť trhnutie alebo zablokovanie kolesa, hlavne ak brzdí predný motor.

Rekuperácia a spätný tok energie

Pri rekuperácii platí:

• generované napätie motora musí byť vyššie ako napätie batérie
• ESC pomocou MOSFET tranzistorov smeruje prúd späť do batérie
• ak je batéria plná, systém rekuperáciu vypne, alebo prepne na odporové brzdenie

Niektoré kolobežky používajú brzdné rezistory na odvádzanie prebytočnej energie vo forme tepla.

Výhody a limity

Výhody:

• predĺženie dojazdu (pri rekuperácii)
• nižšie opotrebovanie mechanických bŕzd
• tichý chod a presné dávkovanie
• možnosť programovania

• slabý účinok pri nízkych rýchlostiach
• nefunguje, ak je batéria plná alebo poškodená
• nie je náhradou za mechanickú brzdu
• potreba kvalitného ESC a správneho nastavenia

Nevýhody a obmedzenia:

Záver

Elektronická brzda je dnes bežnou, ale technicky veľmi zaujímavou súčasťou elektrických kolobežiek. Funguje na základe elektromagnetických princípov a umožňuje inteligentné riadenie spomaľovania – či už cez rekuperáciu alebo odporový režim.

Ak je správne nakonfigurovaná, zvyšuje komfort jazdy, predlžuje dojazd a znižuje opotrebenie komponentov. No pre bezpečnosť by mala byť vždy kombinovaná s mechanickým brzdovým systémom.